2017年參與國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項中的“生-機智能交互與生機電一體化機器人”項目;

2018年承擔2018年國家重點研發計劃中醫藥現代化研究重點專項“中風后主要功能障礙的中醫康復研究項目”中的子課題“中風后吞咽障礙中醫康復精準系統研究”;

2019年申報國家重點研發計劃“脊髓損傷機器人”項目;

2019申報國家重點研發計劃“主動健康和老齡化科技應對”重點專項中的“醫養結合服務模式與規范的應用示范 ”。